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安全で確実な足掛金物自動取替システム
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豊かな都市生活を支える下水道。
その下水道施設を適正に維持管理していくための出入り口
が、マンホール（人孔）です。
これまでも、下水道管路内を硫化する下水や堆積物から発生
する有毒なガス（硫化水素等）により、足掛金物は経年変化
とともにその劣化が激しく、危険な状態となっているものが
数多くあり、適正な維持管理に支障をきたしていました。
また、従来の作業員による足掛金物の取替作業状況は、
狭いマンホール内での危険を伴う地下作業で、作業効率の
悪さや、粉塵の舞う劣悪な環境での健康を損ねる恐れを常に
指摘されてきました。
この度、脆弱・脱落している足掛金物を地上より自動的に
安全かつ確実・効果的に撤去・取付できる施工ロボットを
開発しました。 |
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